Rangka Aksial
- Tengkorak, Berfungsi melindungi otak. Hubungan tulang yang terdapat pada tempurung kepala bersifat suture.
- Hioid, Tulang yang berbentuk huruf U, terdapat di antara laring dan mandibula.
- Tulang belakang, Berfungsi untuk menyangga berat tubuh.
- Tulang dada dan rusuk, Membentuk perisai pelindung bagi organorgan penting yang terdapat di dada.
Terdiri atas pinggul, bahu, telapak tangan, tulang-tulang lengan, tungkai, dan telapak kaki.